桁架机械手静弯弯曲刚度剖析

静弯弯曲刚度剖析:

静弯弯曲刚度是考量桁架机械手特性的重要指标。依据排架结构，截止阀沿竖直置放向底部挪动时，屈伸量大，形变量大。因而，对全部机械设备静弯弯曲刚度开展剖析，挑选这时机械手臂的部位，测算液压系统zui下边各轴向的数据格式偏位:

X轴：0.210mm。

Y轴：0.190mm。

Z轴：0.010mm。

  科学研究结果显示，全部机构在X方向形变很大，弯曲应变较弱，它是因为齿轮泵加载时承重墙形变而致。滚动枕芯也是机械手臂静弯弯曲刚度的缺点，能够根据提高筋板或提高梁壁厚等防范措施来提升 机械手臂的静弯弯曲刚度。